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在本文中,我们研究了一种基于博弈论的资源分配方法,该方法适用于采用多天线的认知无线电系统。相比于单天线认知无线电系统,多天线认知无线电系统同时具备传统的资源(频域、时域、码域)和空域资源。我们的研究涉及发射功率、空域资源(采用波束成形)以及反馈速率等资源的分配。我们利用反馈信道提供的有限信息(即信道状态信息),并以此为基础研究了联合功率分配与波束成形优化、次用户(认知用户或非授权用户)反馈速率控制、以及联合功率分配与反馈速率控制等相关资源分配问题。我们的研究结果有望为认知无线电系统的设计和优化提供新的思路和方法。