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在这段文本中,我们可以进一步探讨实现通信系统所使用的调制方式。除了卫星常用的恒包络调制(如SOQPSK和MUQPSK),还有一些其他常见的调制方式。其中包括连续相位调制PCM-FM以及常见的数字调制方式BPSK和QPSK。通过这些调制方式,我们可以实现更高效和可靠的通信系统。