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在使用协作分集通信时,我们需要考虑一些重要的子模块。其中,CRC校验程序是用来检测数据传输中的错误的一种方法。它能够通过计算校验和来验证数据的完整性。另外,卷积码编解码程序是一种处理数据的编码和解码方法,可以提高数据传输的可靠性。最后,QPSK调制解调程序是一种调制和解调技术,用于将数字信号转换为模拟信号以进行传输和接收。这些子模块在协作分集通信中起着重要的作用,确保了数据的准确传输和接收。