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用文中详细介绍了四种常用的粒子重采样算法,分别是系统重采样、残差重采样、分层重采样和多重重采样。每种算法的原理和步骤都被详细解释,同时还比较了它们的性能优劣。这些信息对于研究和改进粒子算法非常有帮助,可以减轻研究者的工作负担,提供更多的思路和方法。