粒子群算法-航迹规划

资 源 简 介

粒子群算法源于复杂适应系统（Complex Adaptive System,CAS）。CAS理论于1994年正式提出，CAS中的成员称为主体。比如研究鸟群系统，每个鸟在这个系统中就称为主体。主体有适应性，它能够与环境及其他的主体进行交流，并且根据交流的过程“学习”或“积累经验”改变自身结构与行为。整个系统的演变或进化包括：新层次的产生（小鸟的出生）；分化和多样性的出现（鸟群中的鸟分成许多小的群）；新的主题的出现（鸟寻找食物过程中，不断发现新的食物）。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将探讨粒子群算法的起源以及它与复杂适应系统（Complex Adaptive System，CAS）之间的关系。CAS理论最早于1994年被正式提出，并且在CAS中的成员被称为主体。例如，当我们研究鸟群系统时，每只鸟都是这个系统中的主体。主体具有适应性，它能够与环境及其他主体进行交流，并且根据交流的过程“学习”或“积累经验”以改变自身的结构和行为。整个系统的演变或进化包括新层次的产生（小鸟的出生）、分化和多样性的出现（鸟群中的鸟分成许多小的群）以及新的主题的出现（鸟在寻找食物的过程中，不断发现新的食物）。通过理解这些概念，我们可以更好地理解粒子群算法及其在实践中的应用。