路径规划

资 源 简 介

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹等。

详 情 说 明

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹等。

路径规划在现代科技领域扮演着至关重要的角色。它是运动规划领域的核心研究内容之一，旨在找到连接起点和终点的最佳路径。这些路径可以由一系列点或曲线组成，并由路径规划策略确定。路径规划在各个领域都有广泛的应用，特别是在高新科技领域。举例来说，它可以用于实现机器人的自主无碰行动，使无人机能够避开障碍物进行突防飞行，并应用于巡航导弹等领域。

通过路径规划，我们能够实现更高效、更智能的运动规划，从而提升各个领域的技术水平和应用效果。路径规划的研究和应用仍在不断发展，为我们创造更多可能性和机会。无论是在工程领域还是在科研领域，路径规划都是一个引人注目且具有挑战性的研究方向。