多模态 深度学习

资 源 简 介

应用背景 改代码应用于机器人对物体抓取的学习，即机器人怎样抓取杯子，是抓取杯子的杯身合适还是抓取杯子的柄合适？这段代码就是通过对多种数据进行学习，包括杯子，遥控器，相机等从而使网络具备学习如何抓取的能力。此段是matlab代码，解压后有说明 关键技术 解压后会有readme文件，文件中详细的写着怎样使用此代码，在网站上还能下载到数据进行网络训练。首先应将整个文件添加到matlab的路径中，在使用时，主要的训练网络是recTraining中的trainGraspRecMultiSparse.m文件，这是训练

详 情 说 明

应用背景

这段代码的应用背景是用于机器人对物体抓取的学习。机器人需要学会如何抓取杯子，包括判断是抓取杯身还是抓取杯柄更合适。为了实现这个目标，这段代码通过对多种数据进行学习，包括杯子、遥控器、相机等，从而让网络具备学习抓取技巧的能力。这段代码是用Matlab编写的，解压后会附带有详细的说明。

关键技术

解压后会有一个readme文件，其中详细说明了如何使用这段代码。在网站上还可以下载数据进行网络训练。首先，需要将整个文件添加到Matlab的路径中。在使用时，主要的训练网络是在recTraining文件夹中的trainGraspRecMultiSparse.m文件，这是训练的主程序。