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在文中提及:Harris 角点检测算法,它是一种用于图像处理和计算机视觉中的角点检测方法。Harris 角点检测算法通过计算图像中像素点的灰度值变化,来识别图像中的角点。它可以帮助我们在图像中找到关键的特征点,用于目标跟踪、图像匹配等应用场景。