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在计算机视觉领域中,角点检测是关键的图像处理步骤之一。其中,Harris角点检测算法是最为常用的一种。该算法最初由Harris在其论文"A combined corner and edge detector"中提出。Harris角点检测算法的直观解释是,在任意两个相互垂直的方向上,都有较大变化的点,这些点被视为角点。这种算法在图像处理和计算机视觉中有着广泛的应用,例如物体跟踪、增强现实、自动驾驶等方面。因此,学习和掌握Harris角点检测算法是非常有价值的。除此之外,还有其他一些角点检测算法,如Shi-Tomasi算法和FAST算法等,它们也值得进一步研究和探索。