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图像分割是将图像划分为具有实际意义的互补交迭的区域的集合。在图像分割之前,图像区域的数量是未知的。然而,在分割后,各个区域都同时满足均匀性和连通性的条件。因此,图像分割是一个复杂的过程。目前,大多数研究都针对某一类型的图像或某一具体应用进行分割。图像阈值化分割的基本思想是确定一个阈值,然后将每个像素点的像素值与阈值进行比较,并根据比较结果将像素划分为前景(1)或背景(0)。该方法的关键在于确定一个最优的阈值。常用的阈值确定方法包括直接门限法、类间最大方差法(Otsu法)、分水岭算法、最小误差法、最大熵法等。该段代码描述了图像的阈值分割过程。