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用于求取三维点云数据的法向量。我的人脸建模就是用的这个方法来获取三维点云数据的法向量。这个方法的效果非常好,能够准确地获取到每个点云的法向量信息。然而,使用这个方法时必须要确保点云没有重叠的问题,否则可能会导致严重的错误发生。