AGV（自动导引车）路径识别系统

资 源 简 介

AGV（自动导引车）路径识别系统的matlab实现，包括对图像进行灰度处理，阈值分割，二值化，开闭运算，边缘检测

详 情 说 明

在这个项目中，我们使用MATLAB实现了AGV（自动导引车）路径识别系统。我们采取了一系列图像处理技术来实现这个系统。首先，我们对图像进行了灰度处理，以便更好地进行后续的处理。然后，我们使用阈值分割的方法将图像分为前景和背景。接下来，我们对图像进行了二值化处理，以便更好地提取路径信息。为了消除噪声和填充路径中的空洞，我们还使用了开闭运算。最后，我们使用边缘检测算法来检测路径的边界。通过这些步骤，我们成功地实现了AGV路径识别系统的MATLAB实现，并为实现自动导引车的导航提供了基础。