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在计算机视觉领域,RANSAC是一种常用的稳健估计方法,可用于两幅影像的配准。RANSAC是“随机抽样一致性”(Random Sample Consensus)的缩写。该方法通过随机选择部分数据来估计模型参数,并计算数据点与估计模型之间的误差。然后,使用一些预定义的阈值来确定哪些点是“内点”,这些“内点”会被用来重新估计模型参数。该过程会不断迭代,直到满足一定的收敛准则。因此,RANSAC算法不仅可以用于图像处理,还可以用于许多其他领域,如机器学习、计算机图形学等。