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该程序的主要功能是实现两幅图像特征点的匹配。首先,使用Harris角点检测算法来检测图像的角点。接下来,利用SSD算法来筛选匹配的角点。最后,通过将匹配的角点用线连接起来来完成匹配过程。
此外,该程序还可以进行一些额外的操作,例如对匹配结果进行可视化展示,或者根据匹配结果计算特征点的相对运动等。同时,可以通过调整算法的参数来优化匹配结果,如调整角点检测算法的阈值或者使用更复杂的特征描述算法。
总之,该程序提供了一个简单且可靠的方法来实现图像特征点的匹配,可以在计算机视觉领域的各种应用中发挥重要作用。