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在这个项目中,我们将编写代码来完整估计从右图像和左图像生成视差图。我们将使用计算机视觉技术和算法来实现这个目标。视差图是一种有助于深度感知和三维重构的图像表示方法。通过对右图像和左图像之间的视差进行估计,我们可以获得场景中不同物体的深度信息。这对于许多应用程序,如机器人导航、立体成像和虚拟现实等非常重要。因此,我们的代码将涉及到图像处理、特征提取、匹配算法和视差计算等方面的工作。我们将充分利用现有的计算机视觉库和工具来加快开发过程,并确保我们的代码能够准确地估计出视差图。