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在这个句子中,我们介绍了一种改进的自适应滤波器的状态估计方法,这种方法的效果非常出色。我们使用了Matlab编写了这个自适应滤波器,并且可以直接在Matlab下运行,以观察到完美的滤波效果。这个自适应滤波器采用了Sage-Husa算法,相比传统的滤波器有了显著的提高。我们非常满意这个改进,它为滤波器的性能带来了巨大的增益,使其在实际应用中更加可靠和有效。