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在文中提到的是一个用于混合系统估计的交互式多模型算法的Matlab程序。在设计跟踪器的过程中,选择目标模型将直接影响滤波性能的优劣。使用多模型方法可以提高滤波器的准确性和稳定性。这种算法通过将系统分成多个模型,并使用适当的切换规则来选择最佳模型,从而在不同的系统模式下实现更好的估计结果。这种方法在许多实际应用中都被广泛使用,例如目标跟踪、信号处理和自动控制等领域。