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这份文档包含了四旋翼的模型程序、控制程序、Simulink图以及Plot图等。这些信息可帮助您深入了解如何设计和控制四旋翼飞行器。模型程序是四旋翼飞行器设计的基础,它描述了飞行器的物理特性,而控制程序则是确保四旋翼能够稳定飞行的关键。Simulink图描述了四旋翼的数学模型,它可以帮助您更好地理解飞行器的运动特性。最后,Plot图则可以帮助您可视化分析飞行器的数据,以便更好地优化其设计。