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在Matlab环境下,我们可以编写四旋翼飞行器的建模程序,该程序可以用于仿真四旋翼模型。通过该程序,我们可以对四旋翼飞行器的各项参数进行细致的调整和优化,以达到更好的飞行效果。此外,我们还可以将该程序与其他工具进行整合,如图像处理库和控制系统等,以进一步扩展其应用范围。