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在本文中,我们将探讨如何针对模型预测控制受限的直流电机系统进行设计。首先,我们需要考虑所需的系统要求和目标。然后,我们将介绍如何选择适当的控制算法和参数来实现这些目标。我们还将详细介绍如何进行仿真和测试,以确保系统的正确性和可靠性。最后,我们将探讨如何将此设计应用于实际工程中,并提供可能的改进方案以进一步提高系统的性能和效率。