matlab代码实现滑模控制

资 源 简 介

滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

详 情 说 明

滑模控制程序可以在非线性系统中实现对系统参数的控制，同时具有很强的抗干扰能力。这种控制方法基于滑模面的设计，可以通过调整滑模面的参数来实现对系统的控制。此外，滑模控制程序还可以应用于部分未知参数的系统中，通过自适应控制策略来适应系统的变化。因此，滑模控制程序是一种十分有效的控制方法，被广泛应用于工业控制、机器人控制、航空航天领域等。