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基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序

资 源 简 介

基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序

详 情 说 明

这个程序是基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)而开发的。该算法是一种自适应控制算法,能够在不确定的系统中确保跟踪误差收敛到零。它使用模型参考控制的概念,通过将控制器与参考模型进行比较,实现对未知系统的自适应控制。该程序的开发旨在为控制工程师提供一种有效的工具,用于设计和开发自适应控制系统。