基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

资 源 简 介

基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

详 情 说 明

这个程序是基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control）而开发的。该算法是一种自适应控制算法，能够在不确定的系统中确保跟踪误差收敛到零。它使用模型参考控制的概念，通过将控制器与参考模型进行比较，实现对未知系统的自适应控制。该程序的开发旨在为控制工程师提供一种有效的工具，用于设计和开发自适应控制系统。