机器人工具坐标系求解函数

资 源 简 介

可以求解机器人TCP

详 情 说 明

在这份文档中，你提到了求解机器人TCP的问题。让我们更详细地探讨一下这个话题。所谓TCP，是指机器人的末端执行器，即末端执行器的位置。在机器人运动控制中，求解TCP是非常重要的，因为它可以帮助机器人控制其末端执行器的位置。为了求解TCP，你需要考虑机器人的几何形状、运动学和动力学等因素。这个过程可能会比较复杂，但是它是机器人控制中不可或缺的一部分，因为它可以确保机器人末端执行器的准确位置。