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该程序是基于毕业论文的研究实验结果开发而成,旨在实现直线二级倒立摆的稳定控制。通过多次实验测试,我们得到了非常理想的控制效果,这使得该程序在控制系统领域具有很高的应用价值。此外,我们计划在未来进一步优化程序的算法和代码结构,以提高其性能和稳定性,使得该程序能够更好地应用于实际控制系统中。