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在学习非线性系统时,线性化是一个非常重要的概念。它是将非线性系统转化为线性系统以便更容易地进行分析和求解。线性化的方法有很多种,其中比较常见的是泰勒展开和雅可比矩阵。需要注意的是,在进行线性化时,我们需要在非线性系统的某一点附近进行,因为线性化只在该点附近是有效的。因此,了解非线性系统线性化的相关材料对于学习非线性系统的朋友们来说是非常有帮助的。这些材料可以帮助您更好地理解线性化的概念以及如何在实际问题中应用它们。