人工势场程序

资 源 简 介

人工势场计算引力斥力，得出路径规划

详 情 说 明

在路径规划中，我们可以使用人工势场计算引力和斥力。这种方法可以帮助我们确定最佳路径和避免碰撞。在计算引力和斥力时，我们需要考虑许多因素，例如障碍物的位置和形状，地形的坡度和曲率，以及目标位置的距离和方向。通过对这些因素进行综合考虑，我们可以得出一个复杂而精确的路径规划方案，以便我们在实际操作中更好地控制机器人或车辆的移动。