基于A*的路径规划算法

资 源 简 介

该算法利用A*算法进行路径规划。

详 情 说 明

该算法利用A*算法进行路径规划。具体来说，它将地图分成一个个网格，每个网格代表一个可行走的区域。然后，它基于起点和终点之间的直线距离和已经走过的距离，计算出每个网格的代价。利用这些代价，它确定了下一步应该走哪个方向，直到到达终点为止。由于该算法不仅考虑了已经走过的距离，还考虑了起点和终点之间的距离，因此它比普通的迪克斯特拉算法更加高效和准确。