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船舶操纵是指通过控制舵角、推力等手段使船舶运动状态发生改变的过程。船舶操纵的K、T参数是指舵角或推力改变后,船舶运动响应的速度和时间常数。这些参数可以帮助我们计算出船舶操纵的数学运动模型结构,从而更好地理解船舶的运动规律和操纵方法。