卡尔曼滤波Matlab的简单实现

资 源 简 介

卡尔曼滤波Matlab的简单实现，对理解kalman滤波器有启发作用

详 情 说 明

在本文中，我们将介绍Kalman滤波器，并提供一个简单的Matlab实现。Kalman滤波器是一种用于估计状态变量的算法，这些变量可以通过一系列不完全或者有噪声的观测数据来推断。使用Kalman滤波器可以在存在不确定性的情况下，准确地预测状态变量的未来值。此外，Kalman滤波器还可以用于处理动态系统，例如飞行器控制和自动驾驶汽车，以及地震预测和股票市场分析等领域。在这里，我们将提供一个基本的Kalman滤波器实现，帮助您更好地理解该算法的工作原理。