there are two parts in these codes

资 源 简 介

there are two parts in these codes. the first implements an eight point algorithm which is used to compute the fundamental matrix in computer vision. the second is used to compute the optical flow and the unreliable region.

详 情 说 明

在这个文本中，我们需要理解其中两个部分。第一个部分实现了一个八点算法，这个算法在计算机视觉中用于计算基础矩阵。它基于从图像中提取的关键点，并通过计算这些点对应的图像坐标来估计基础矩阵。第二个部分则是用于计算光流和不可靠的区域。光流是指在相邻帧之间的像素运动。这个过程可以揭示物体的运动和相机的运动。但在计算光流时，有些像素的运动是不可靠的，因为它们可能被遮挡或者由于其他因素导致的不准确运动。因此，第二个部分的目的就是找到这些不可靠的区域，以便在进一步的计算中排除它们。