找三维激光扫描点云的k个紧邻点

资 源 简 介

找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法

详 情 说 明

在三维激光扫描的应用中，为了找到一组点云中每个点的k个最近邻点，可以使用空间包围盒的方法。这种方法通过将点云划分成多个较小的区域，从而快速地找到每个点的邻居。具体而言，该方法使用一个包围盒来围住每个区域，因此只有那些在该包围盒中的点才会被考虑为该区域的潜在邻居。随着区域数量的增加，每个点的邻居数量也会增加，从而提高了点云的分辨率和准确性。