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此为广义预测控制(GPC)的一个程序,用于实现对CARIMA模型的预测控制。GPC是一种基于控制理论的高级控制方法,能够有效地解决多变量、非线性和时变系统的预测控制问题。其主要思想是将预测模型和控制模型相结合,通过在线调整控制参数,实现对系统输出的精确控制和优化。在本程序中,我们将GPC应用于CARIMA模型,以实现对该模型的精确预测和控制。通过对模型的参数进行在线优化和调整,我们可以实现对系统输出的精确控制和优化,提高模型的预测准确性和控制性能。