本例采用最优控制的方法

资 源 简 介

本例采用最优控制的方法，利用二次型性能指标，保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m，yjlqgctr.m，cartoon.m，simlqgyj.slk等文件

详 情 说 明

本例采用最优控制的方法，利用二次型性能指标，保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值。具体而言，我们首先需要建立小车的动力学模型，并选择适当的控制策略，如PID控制器。然后，我们可以使用最优控制理论中的方法，如Pontryagin最小值原理，来计算最优控制器。最后，我们可以通过仿真实验来验证该控制器的性能。程序包括以下文件：

- initial.m：初始化程序

- yjlqgctr.m：控制器设计程序

- cartoon.m：可视化程序

- simlqgyj.slk：仿真程序