飞机运动的空间六自由度仿真模型

资 源 简 介

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度

详 情 说 明

以波音747为背景，我们建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。该模型包括以下部分：

1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型，它能够模拟飞机在空气中的运动和受力情况。

2. 自动驾驶仪仿真模型，它可以模拟自动驾驶仪的工作原理，包括如何控制飞机的速度、高度和航向。

3. 执行器仿真模型，它可以模拟执行器的工作原理，包括如何控制飞机的姿态和飞行状态。

4. 大气重力环境模型，它可以模拟飞机在不同高度和速度下的受力情况，包括空气的密度、温度和气压等。

5. 气动数据模型，它可以模拟飞机在空气中的运动和受力情况，包括升力、阻力和侧力等。

6. 发动机推力模型，它可以模拟发动机的工作原理，包括如何产生推力和控制推力大小。

此外，在仿真过程中，我们还考虑了以下因素：

1. 风场的影响，包括风向、风速等。

2. 传感器的随机噪声，包括传感器的误差和不确定性等。

3. 执行器时间延迟，包括执行器响应时间和传输延迟等。

4. 采用变增益控制器，可以根据飞机的运动状态和环境变化来自适应地调整控制器的增益。

我们选取速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量，输出方程包括12个状态量、12个状态微分值，以及机体系速度、加速度、过载等。我们已经准备好了仿真程序，您可以在附件中找到它。该程序需要使用matlab2007b及更高版本运行。