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该文档提到了硬盘的控制问题,其中涉及了利用H无穷,LQR,PID以及极点配置进行控制的内容。为了更好地解决这个问题,我们可以进一步深入研究每种控制方法的优缺点,以及它们在实际应用中的表现。此外,我们可以对每种方法的程序进行详细的分析报告,还可以探讨一些可能的改进和优化方案。最终,我们可以得出一份完整而详尽的报告,以便更好地指导硬盘控制的实践应用。