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下面是一个实现ARMAX辨识的MATLAB代码示例:
% ARMAX辨识代码示例
% 生成模拟数据
N = 100; % 数据长度
u = randn(N, 1); % 输入信号
e = randn(N, 1); % 噪声信号
% 系统参数
a = [1 -0.9 0.2]; % AR系数
b = [1 0.5]; % MA系数
c = [1 -0.8]; % X系数
% 生成ARMAX模拟数据
y = filter(b, a, u) + filter(c, 1, e);
% 辨识ARMAX模型
na = 2; % AR阶数
nb = 1; % MA阶数
nc = 1; % X阶数
nk = 1; % 输入延迟数
% 构造辨识数据矩阵
Y = y(na+1:end);
U = zeros(N - na, nb + nk);
for i = 1:N - na
U(i, :) = [u(i:-1:i-nb+1)' y(i:i-nc)'];
end
% 辨识ARMAX模型参数
theta = pinv(U) * Y;
% 提取辨识结果
b_ident = theta(1:nb); % 辨识得到的MA系数
a_ident = [1; -theta(nb+1:nb+na)]; % 辨识得到的AR系数
c_ident = [1; -theta(nb+na+1:nb+na+nc)]; % 辨识得到的X系数
% 打印辨识结果
disp('辨识得到的AR系数:');
disp(a_ident');
disp('辨识得到的MA系数:');
disp(b_ident');
disp('辨识得到的X系数:');
disp(c_ident');
上述代码中,我们首先生成了模拟数据,然后定义了ARMA系统的参数。接下来,根据ARMA系统参数生成了ARMAX模拟数据。然后,我们使用辨识数据矩阵构造函数构造辨识数据矩阵,然后使用最小二乘法求解ARMAX模型的参数。最后,我们提取出辨识结果并打印出来。
请注意,上述代码示例中只是一个简单的ARMAX辨识的实现示例,实际上,ARMAX辨识还涉及到模型阶数选择、数据预处理、模型验证等其他步骤,具体根据实际情况进行调整和扩展。