计算转子各阶临界转速

要计算转子各阶临界转速，可以使用Campbell图。Campbell图是用来分析旋转机械的动力学特性的工具，它可以显示不同转速下系统的固有频率和模态形态。

下面是一个用MATLAB编写的计算转子各阶临界转速的示例代码，并对源码进行详细的说明：

function criticalSpeeds = calculateCriticalSpeeds(rotor, bearing, stiffnessMatrix)
    % rotor: 转子的参数（质量、长度等）
    % bearing: 轴承的参数（刚度、阻尼等）
    % stiffnessMatrix: 系统的刚度矩阵
    
    % 计算系统的特征值和特征向量
    [eigenvectors, eigenvalues] = eig(stiffnessMatrix);
    
    % 提取特征值（模态频率）
    frequencies = sqrt(diag(eigenvalues));
    
    % 计算转子各阶临界转速
    criticalSpeeds = frequencies / (2*pi);
    
    % 打印结果
    disp('转子各阶临界转速：');
    for i = 1:length(criticalSpeeds)
        fprintf('阶数 %d: %.2f rpm\n', i, criticalSpeeds(i));
    end
end

这个函数的输入参数包括转子的参数（质量、长度等）、轴承的参数（刚度、阻尼等）和系统的刚度矩阵。函数的输出是一个包含转子各阶临界转速的向量。

在函数内部，我们首先使用eig函数计算系统的特征值和特征向量。然后，我们提取特征值的平方根，得到模态频率。最后，将模态频率除以2π，得到转子各阶临界转速。

最后，我们使用disp和fprintf函数打印结果，将每个阶数和对应的临界转速输出到命令窗口。

你可以根据需要修改输入参数和输出结果的显示方式，并根据具体的转子模型和系统刚度矩阵进行扩展。