matlab代码实现轨迹发生器

以下是一个简单的MATLAB代码实现轨迹生成器的示例：

function trajectory = generate_trajectory(num_points)
    % 生成轨迹点的数量
    t = linspace(0, 2*pi, num_points);
    
    % 定义x和y的轨迹方程
    x = cos(t);
    y = sin(t);
    
    % 构建轨迹矩阵
    trajectory = [x; y];
end

该代码实现了一个生成圆形轨迹的轨迹生成器。它接受一个参数num_points，表示要生成的轨迹点的数量。首先使用linspace函数生成一个从0到2π的等间距的参数向量t，然后根据参数t计算出x和y坐标的轨迹方程，最后将x和y组合成一个轨迹矩阵返回。

使用该轨迹生成器可以生成任意数量的圆形轨迹点。例如，要生成100个点的圆形轨迹，只需调用generate_trajectory(100)即可。

你可以根据需要扩展该代码，例如实现其他形状的轨迹生成器，或者添加更多的参数来控制轨迹的形状和大小。