matlab代码实现机器人轨迹规划

机器人轨迹规划是一个复杂的问题，涉及到路径规划、运动学、动力学等内容。以下是一个简单的示例，演示了如何在二维空间中规划机器人的轨迹，代码使用了MATLAB的Robotics System Toolbox。

% 创建一个二维地图
map = binaryOccupancyMap(10, 10, 20);
map.GridLocationInWorld = [-5, -5];

% 设置起点和终点
startLocation = [2, 2];
endLocation = [8, 8];

% 使用A*算法规划路径
path = findpath(map, startLocation, endLocation);

% 显示地图和路径
figure
show(map)
hold on
plot(path(:,1), path(:,2), 'r', 'LineWidth', 2)

这段代码创建了一个简单的二维地图，设置了起点和终点，然后使用A*算法在地图上规划了一条路径，并将地图和路径显示出来。

如果你需要更复杂的轨迹规划，比如三维空间中的规划、避障、动态规划等，可以考虑使用更复杂的算法和工具。MATLAB的Robotics System Toolbox提供了丰富的功能，可以帮助你实现更复杂的机器人轨迹规划算法。

如果你有特定的需求或者更复杂的场景，可以提供更多细节，我可以帮你进一步扩展源码。