电网侧下垂控制模型

电网侧下垂控制是直流输电系统中常见的一种控制策略，用于稳定系统的运行。下垂控制通过控制换流器的直流侧电压，使系统的交流侧电压和频率保持在期望的水平。下面是一个简单的电网侧下垂控制的MATLAB源码示例：

function output_voltage = gridSideDroopControl(reference_voltage, reference_frequency, measured_voltage, measured_frequency, Kp, Ki)
    % 下垂控制参数
    droop = 0.05; % 下垂系数，一般取0.05
    droop_frequency = 60; % 下垂参考频率，一般为60Hz

    % 下垂控制
    voltage_error = reference_voltage - measured_voltage;
    frequency_error = reference_frequency - measured_frequency;
    
    voltage_integral = 0; % 电压积分项
    frequency_integral = 0; % 频率积分项
    
    % PI控制器
    voltage_integral = voltage_integral + voltage_error;
    frequency_integral = frequency_integral + frequency_error;
    
    % 控制输出
    output_voltage = reference_voltage - Kp * voltage_error - Ki * voltage_integral + droop * (measured_frequency - droop_frequency);
end

在上面的示例中，gridSideDroopControl函数实现了一个简单的电网侧下垂控制模型。该函数接受期望的电压和频率作为输入，以及实际测量得到的电压和频率。同时，Kp和Ki分别表示电压和频率的比例和积分增益。

在实际应用中，可以根据具体的系统需求对上述的控制模型进行调整和扩展。例如，可以添加限幅器来限制控制输出的范围，或者考虑系统的动态响应特性来设计更复杂的控制器。