optical flow的机器人导航和避障算法

资 源 简 介

基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们讨论了基于optical flow的机器人导航和避障算法。这种算法利用计算机视觉技术，通过分析连续图像之间的像素变化来确定机器人的运动方向和速度。为了进一步验证这种算法的有效性，我们在一台虚拟机器人上进行了仿真实验。通过这些实验，我们发现这种算法可以准确地导航机器人，避免障碍物，并在不同的环境中适应机器人的运动需求。这种算法的应用前景广阔，可以用于各种机器人导航和自动化任务中，例如无人机，自动驾驶汽车等等。