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卡尔曼滤波器

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  • 标      签: 卡尔曼滤波器

资 源 简 介

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。

详 情 说 明

在数据处理技术中,卡尔曼滤波器是一种被称为“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”的方法。该方法在解决许多问题时被认为是最优、效率最高、最有用的方法。卡尔曼滤波器已经被广泛应用超过30年,包括机器人导航、控制、传感器数据融合、雷达系统和导弹跟踪等军事应用。而近年来,卡尔曼滤波器还被应用于计算机图像处理,如头脸识别、图像分割、图像边缘检测等等。这种多功能性和广泛应用性,说明了卡尔曼滤波器的重要性和价值,而这也是为什么它仍然是数据处理领域中最受欢迎的算法之一。