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在这个文档中,我们将介绍如何扩展卡尔曼滤波算法程序,并为您提供一个使用MATLAB编写的示例程序。扩展卡尔曼滤波算法是一种用于处理非线性系统的滤波技术。它对于需要处理非线性系统的工程师来说是非常有用的。使用MATLAB编写扩展卡尔曼滤波算法程序非常简单,而且非常实用。您可以使用MATLAB的各种工具和函数来轻松地创建自己的程序,并对其进行调试和优化。在本文中,我们将提供一个基本的程序框架,以帮助您开始编写您自己的扩展卡尔曼滤波算法程序。