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在基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序中,我们可以使用matlab编程语言来实现。在运行该程序之前,我们需要确保计算机上已经安装并配置好了matlab环境,以便在开发过程中能够顺利运行该程序并得到我们需要的结果。因此,在进行这个过程之前,我们需要先了解一些matlab编程相关的知识,例如matlab的基本语法、变量类型、数组、函数、控制流等等。这将有助于我们更好地理解和优化这个程序,从而使其更加高效和精准。