EKF计算kalman filter 中的EKF

资 源 简 介

EKF计算kalman filter 中的EKF

详 情 说 明

在本文中，我们将重点讨论EKF计算中的卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的数学工具。它通过使用来自系统传感器的测量数据和系统模型中的动态方程式来计算系统状态。EKF是一种扩展型卡尔曼滤波器，它可以处理非线性系统，并且通常用于在控制和导航应用中估计系统状态。因此，在本文中，我们将深入探讨EKF的工作原理、应用及其与卡尔曼滤波器的关系，以帮助读者更好地理解和应用这些概念。