matlab代码实现粒子滤波算法

资 源 简 介

粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

详 情 说 明

在该文中，我们将探讨粒子滤波算法的实现，其中采用了一种称为残差重采样算法的重采样技术。此算法的主要目的是通过调整粒子的权重，实现对目标的准确跟踪。残差重采样是一种基于蒙特卡罗方法的采样技术，它在重采样过程中保留了一定数量的粒子，从而减少了采样误差并提高了跟踪效果。除了粒子滤波算法，还有其他许多跟踪技术，如扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波。但是，粒子滤波算法相对于其他跟踪技术具有更好的适应性和灵活性，因为它可以处理非线性和非高斯分布的问题。