把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统

资 源 简 介

把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

详 情 说 明

在惯性导航系统中，无迹卡尔曼滤波可用于估计状态变量误差。该滤波器的应用可以提高导航系统的精度和鲁棒性。无迹卡尔曼滤波器是一种基于卡尔曼滤波理论的无迹变换技术，它可以处理非线性系统和非高斯噪声。该技术通过对系统状态变量的无迹变换来实现对系统状态的估计和预测。因此，无迹卡尔曼滤波是一种非常有效的方法，可以用于各种导航应用中，例如航空、航海和汽车导航系统等。