粒子滤波器（particle filter）

资 源 简 介

粒子滤波器（particle filter）程序，用粒子滤波器跟踪运动物体。

详 情 说 明

在该文中提到了粒子滤波器程序，这是一种基于概率的非线性滤波器。它通过使用一定数量的粒子（即随机样本）来估计系统的状态，并且可以用于跟踪运动物体。粒子滤波器程序的运行需要依赖于多个因素，如粒子数、粒子的初始分布以及观测数据的噪声水平等。因此，在设计和实现粒子滤波器程序时，需要考虑这些因素，并且对其进行适当的优化，以获得更好的跟踪效果。